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 创建者: 华磊
 开始时间: 2020.8.14
 copyright: (C) 华友高科
 修改说明: (每次有修改就添加一条，带有 修改人，修改时间，修改描述)
 example (1) hualei 2020.5.8 类的具体实现代码编写

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#include "parametermanagement.h"
#include <QSettings>
#include <QDebug>
#include <GeneralDefine.h>


ParameterManagement::ParameterManagement(int robotIdIn)
{  
    robotId=robotIdIn;
    QString tmpFilePath=D_TCRCONTROLLER_DATA_PATH;
    parameterFile=tmpFilePath+ROBOT_COMMON_NAME+QString::number( robotId )+"/config/runConfig.ini";

}

int ParameterManagement::getServonParameter(int& allowCheck, double& allowDifference)
{
    allowCheck=0;
    //用于使能时，判断偏差。作废不再使用。
//    qDebug()<<"getServonParameter,fileName="<<parameterFile;
//    QSettings settings(parameterFile, QSettings::IniFormat);

//    allowCheck = settings.value("servon/servonDifferenceCheckFlag").toInt();
//    allowDifference = settings.value("servon/servonAllowDifference").toDouble();
    return 1;
}
